Il y a dix ans, le 11 février 2005, était adoptée la loi pour l'égalité des droits et des chances, en vue de favoriser l'insertion des handicapés dans la société française. Elle donnait notamment dix ans aux transports en commun pour être accessibles à tous. Quel bilan peut-on tirer aujourd’hui ? Aminata Yade a rencontré Lionel et Martine, qui vivent leur handicap au quotidien à Paris.